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產地類別 | 進口 | 供電電壓 | 其他 |
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控制方式 | 其他 | 輸出電壓調節方式 | 其他 |
外型 | 其他 | 應用領域 | 化工,鋼鐵/金屬,航空航天,汽車及零部件,電氣 |
直流電源性質 | 其他 |
西門子 SINAMICS S210 是一款 緊湊型伺服驅動系統,專為 高動態響應、高精度運動控制 而設計,適用于 中小型自動化設備。
陜西省西門子S210變頻器代理商
西門子 SINAMICS S210 是一款 緊湊型伺服驅動系統,專為 高動態響應、高精度運動控制 而設計,適用于 中小型自動化設備。它結合了 伺服驅動器 和 伺服電機(1FK2 系列),并深度集成 PROFINET 通信,特別適合 智能制造、機器人、精密加工 等應用場景。
1. SINAMICS S210 主要組成部分
(1) 伺服驅動器(SINAMICS S210)
功率范圍:0.1 kW ~ 2.3 kW
輸入電壓:
單相 200-240V AC(0.1-0.75 kW)
三相 380-480V AC(0.1-2.3 kW)
控制方式:
位置控制(脈沖+方向、PROFINET 定位)
速度控制
扭矩控制
通信接口:
PROFINET(RT/IRT)(標配,支持西門子 PLC 直接控制,如 S7-1200/S7-1500)
可選 PROFIBUS DP(需擴展模塊)
編碼器支持:
20 位高分辨率絕對值編碼器(1FK2 電機標配)
支持 SSI、HTL/TTL(可選)
(2) 伺服電機(1FK2 系列)
電機類型:
同步伺服電機(低慣量、高動態響應)
扭矩范圍:0.16 Nm ~ 7 Nm
防護等級:IP65(部分型號)
冷卻方式:自然冷卻(無需額外風扇)
2. 核心特點
? 即插即用,快速調試
通過 TIA 博途(Totally Integrated Automation) 自動配置參數,支持 一鍵優化(自動增益調整)。
內置 Web Server,可通過瀏覽器直接訪問驅動器參數(無需額外軟件)。
? 高動態性能
高過載能力(3×額定電流,短時),適用于 快速啟停、高加減速 場景。
支持 電子齒輪、凸輪同步,適用于 多軸同步控制(如印刷機、包裝機)。
? 緊湊設計,節省空間
驅動器寬度僅 50mm,適合小型控制柜。
電機采用 輕量化設計,適用于 機械臂、協作機器人。
? 安全功能
支持 STO(Safe Torque Off),符合 SIL3/PLe 安全等級。
可選 SS1(Safe Stop 1)、SS2(Safe Stop 2) 等安全功能。
3. 典型應用場景
工業機器人(SCARA、Delta 機器人關節驅動)
精密數控設備(雕刻機、激光切割機)
包裝機械(灌裝機、貼標機)
電子制造(SMT 貼片機、點膠機)
物流自動化(分揀機、輸送帶同步控制)
4. 與西門子其他伺服驅動對比
型號 | S210 | V90 | S120 |
---|---|---|---|
定位 | 高精度伺服 | 經濟型伺服 | 高性能伺服 |
通信 | PROFINET(標配) | PROFINET/PROFIBUS(可選) | PROFINET/PROFIBUS(標配) |
功率范圍 | 0.1-2.3 kW | 0.05-7 kW | 0.12-450 kW |
適用場景 | 高動態、緊湊型設備 | 中等性能、低成本需求 | 多軸復雜運動控制 |
5. 調試與配置
(1) 調試工具
TIA 博途(推薦,支持全集成自動化)
SINAMICS Sizer(選型工具)
Web Server(瀏覽器直接訪問)
(2) 接線示例(PROFINET 控制)
PLC(S7-1500) → PROFINET → S210 驅動器 → 1FK2 電機
在 TIA 博途中配置 軸控制(TO 工藝對象),設置 位置/速度模式。
使用 自動優化功能 調整伺服參數。
6. 常見問題
? Q1: S210 能否替代 V90?
可以,但 S210 更偏向 高動態、高精度,而 V90 更經濟,適用于 普通伺服控制。
? Q2: S210 支持脈沖控制嗎?
支持(脈沖+方向),但 推薦使用 PROFINET 以獲得優良性能。
? Q3: 1FK2 電機能否搭配其他驅動器?
可以,但需確保編碼器協議兼容(如 S120 驅動器)。
7. 總結
? SINAMICS S210 適用于:
需要 高精度、高動態響應 的自動化設備。
與 西門子 PLC(S7-1200/1500) 深度集成。
空間受限的 緊湊型控制柜。
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