水下鉆孔施工需要用到的設備主要有以下幾類：

鉆孔設備

水下鉆機：多為帶有專用沖擊器的潛孔鉆機，一般由沖擊器、鉆桿、推進器和鉆架組成，機械密封性好，適合在水下或泥漿中作業，主要用于水下采礦、修筑堤壩和疏通河道等。

旋挖鉆機：如徐工 XR580HD 旋挖鉆機，動力強勁，成孔效率高，適用于大直徑樁孔的水下施工，常用于橋梁等工程。

液壓鉆孔器：如負壓吸附式水下液壓鉆孔器，可通過載人潛水器機械手夾持完成復雜環境下的鉆孔作業，利用吸附油缸和吸盤實現穩固吸附，適用于水下各種材料的鉆孔。

輔助定位設備

GPS 定位系統：用于確定鉆孔船或平臺在水面上的位置，確保鉆孔位置準確，能實時提供位置信息，幫助施工人員進行精確的定位操作。

全站儀：可測量角度、距離等數據，配合 GPS 使用，能更精確地確定鉆孔的位置和方向，對鉆孔的精度控制起到重要作用。

起吊設備

卷揚機：用于起吊套管、鉆桿等重物，將套管準確沉放到預定位置，以及在鉆孔過程中進行鉆桿的裝卸等操作。

起重機：如浮式起重機，起吊能力強，可用于大型水下鉆孔工程中起吊較重的設備和材料，能在鉆孔船或平臺上進行各種吊裝作業。

泥漿循環與處理設備

泥漿泵：將配制好的泥漿輸送到鉆孔中，起到保護孔壁、潤滑鉆頭和攜帶鉆屑的作用，同時將鉆孔中的泥漿和鉆屑抽排出孔外。

泥漿攪拌機：用于攪拌配制泥漿，使泥漿材料充分混合，達到所需的性能指標，確保泥漿的質量和穩定性。

泥漿凈化設備：對排出的泥漿進行凈化處理，分離出其中的鉆屑和雜質，使泥漿能夠循環使用，節約成本并減少對環境的污染。

其他設備

鋼護筒：起到保護孔口、隔離孔內外液體和穩定孔壁的作用，防止孔口坍塌和孔壁滲漏等問題。

振動錘：用于將鋼護筒打入水下地層，通過振動使護筒更容易下沉到預定深度。

空壓機：為水下鉆機的沖擊器等設備提供動力，通過壓縮空氣驅動沖擊器工作，實現鉆孔作業。

發電機：為施工現場的各種設備提供電力，確保設備在水下能夠正常運行，特別是在沒有外部電源供應的情況下，發電機是不可少的設備。

潛水設備：包括潛水服、潛水頭盔、空氣壓縮機、潛水通訊設備等，供潛水員進行水下設備檢查、維護以及特殊情況下的鉆孔輔助作業。