圖1  旋轉圓柱形實現360°成像示意圖

       另外，也可以在產品周圍不同角度放置多個相機（一般3-4個）進行取像，通過圖像處理技術對多角度相機采集的圖像進行識別、拼接等處理，實現圓柱形產品側表面的360°成像，此方法也縮短掃描時間，但相機數量的增加使檢測機構看起來更加復雜，在生產線安裝時也容易與其他結構發生干涉。

圖2  多相機實現圓柱產品360°成像示意圖

聯合光科外表面檢測方案及應用案例
 

       針對以上方法存在的缺陷，聯合光科可為廣大用戶提供一種僅需一臺相機和鏡頭便可對圓柱形產品頂面及其周圍進行檢測的解決方案。
 

       方案的重點在于鏡頭為特殊開發的360°外側環視鏡頭，與圖3所示的普通工業鏡頭的視野角不同，外側環視鏡頭視野角如圖4所示，向視場中心收縮。

圖3  普通工業鏡頭成像視野示意圖




圖4   360°外側環視鏡頭檢測圓柱狀產品示意圖
 

      通過使用這種特殊的鏡頭垂直拍攝，只需要一臺相機便可在一幅圖像中呈現物體的頂面和側面，所生成的物體圖像是物體頂部和側壁的“展開”圖。

       聯合光科在圓柱產品檢測方面有著豐富的檢測經驗，圖5為使用360°外側環視鏡頭進行玻璃瓶檢測的檢測裝置和采集到的圖像。
 

       圖6分別為在電池印刷質量和表面缺陷檢測、瓶蓋檢測、立方體樣品檢測等方面的應用案例。
 

圖6  360°外側環視鏡頭在圓柱、多面體產品檢測方面的應用案例

 

       相比上述常用的兩種檢測方案，聯合光科提供的方案可以大大簡化視覺系統的布局，縮小了設備安裝空間，也大大降低了圖像處理難度，提高了檢測效率。


360°外側環視鏡頭產品簡介
 

       高光光學品牌（GAOPTICS）自研的360°外側環視鏡頭采用全新的光路設計，可以實現鏡頭的視場角向內收縮，視場范圍被局限在一個倒立的圓錐角內，實現了同時拍攝物體頂面和側面的功能。且工作距離可調，被測物距離鏡頭越近，放大倍率越小，視野越小。擺放在視場中心的圓柱體，側面不會被頂面遮擋，鏡頭可以采集到側面圖像。下圖為GAOPTICS自研360°外側環視鏡頭實物圖。更多詳情請點擊：360°外側環視鏡頭
 

表1  GAOPTICS自研360°外側環視鏡頭主要參數