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德國AVENTICS無桿氣缸，一種的執行機構，可分為磁耦式和機械式兩種類型。其設計巧妙，通過直線運動實現驅動，無需連接桿即可完成直線往復運動。此外，它還具有結構緊湊、空間占用小等優點，因此在許多應用場合中展現出其的優勢。

磁耦式無桿氣缸

磁耦式無桿氣缸的運動原理在于，其空心活塞桿內的永磁鐵會帶動活塞桿外的另一磁鐵進行運動。這種設計使得磁耦無桿氣缸在整體安裝尺寸和軸向空間上均表現出色，相較于標準氣缸，它能節省大約44%的軸向空間。此外，該氣缸的推力和拉力兩端活塞面積一致，因此推力和拉力均衡，便于實現中間定位。值得一提的是，其外部滑塊設計無動密封件，從而避免了外部泄漏的問題。

然而，磁耦式無桿氣缸也存在一些局限。首先，由于其承受負載能力相對較小，它更適用于裝載小型工件或機械手進行動作。在高速運動（超過500mm/s）且負載較高的情況下，內外磁環可能發生脫開，因此需要仔細查閱其質量與速度的特性曲線。其次，在磁耦基本型無桿氣缸進行來回動作時，滑塊可能會出現轉動，此時需要加裝導桿導向裝置，或選擇帶有導桿的磁耦無桿氣缸。最后，標準氣缸的內徑與行程之比通常不超過1/15，而無桿氣缸則可以達到約1/100的內徑與行程之比，其行程最長可達3米。

機械式無桿氣缸

機械式無桿氣缸的設計，其缸筒軸向開有槽，使得活塞與滑塊能在槽上部順暢移動。密封帶和防塵不銹鋼帶被穩固地固定在兩端缸蓋，而活塞架則穿過這個槽，將活塞與滑塊連結成一個整體，從而帶動執行機構實現往復運動。

機械式無桿氣缸的優點頗多：

(1) 在相同行程條件下，其安裝位置相較于普通氣缸可縮小一半；

(2) 無需設置專門的防轉機構，結構更為簡潔；

(3) 適用于缸徑范圍為10～80mm，且在缸徑≥40mm時，最大行程可達7m；

(4) 速度方面表現，標準型速度為0.1～0.5m/s，而高速型更是能達到0.3～3.0m/s。

然而，機械式無桿氣缸也存在一些不足：

(1) 密封性能相對較弱，容易發生外泄漏，因此在使用三位閥時，應選用中壓式以增強密封效果；

(2) 在負載力方面，其承受能力相對較小。若需增加負載能力，必須額外增設導向機構。

AVENTICS無桿氣缸的優勢

?節省空間?：由于沒有外部活塞桿，無桿氣缸在同樣行程下可縮小1/2的安裝位置。

?長行程?：無桿氣缸可以實現比傳統氣缸更長的行程，適用于需要大范圍直線運動的場合。

?高精度?：通過精密的導軌和傳感器，無桿氣缸可以提高定位精度，降低摩擦力。

應用場景

無桿氣缸廣泛應用于自動化設備、工業機器人、包裝機械等領域，特別是在空間受限或需要長行程的場合。

通過以上分析可以看出，無桿氣缸的工作原理主要依賴于磁力耦合或機械連接，具有節省空間、長行程和高精度的特點，是自動化設備中的重要執行元件