滿足工業(yè)自動化生產(chǎn)現(xiàn)場需求，搭載絕對式編碼器的小型控制功能電動機(jī)！

近年來隨著人工費(fèi)上漲等因素，“代替人工作業(yè)的自動化裝置”的需求也日益高漲。“控制功能電動機(jī)”是全自動裝置中至關(guān)重要的產(chǎn)品。AZ系列是搭載機(jī)械式編碼器，無需電池即可構(gòu)筑絕對式系統(tǒng)的小型控制功能電動機(jī)。強(qiáng)大的功能可滿足自動化裝置不斷提升的需求。

一、技術(shù)亮點(diǎn)

1、高精度閉環(huán)控制：搭載無需電池的絕對式編碼器（ABZO傳感器），實(shí)現(xiàn)±0.05°的定位精度，單圈分辨率達(dá)100,000脈沖，顯著提升機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動的重復(fù)定位精度?。支持開環(huán)與閉環(huán)混合控制模式，既保留步進(jìn)電機(jī)響應(yīng)快的特性，又通過閉環(huán)反饋避免失步風(fēng)險(xiǎn)，確保復(fù)雜動作的可靠性?。

2、多種驅(qū)動方式：脈沖序列型，適用于需要精確控制步進(jìn)角度的應(yīng)用場景。內(nèi)藏定位型，可實(shí)現(xiàn)I/O控制，方便集成到自動化系統(tǒng)中，提高系統(tǒng)的靈活性和響應(yīng)速度。

3、智能安全與穩(wěn)定性：通過轉(zhuǎn)矩及位置監(jiān)控實(shí)現(xiàn)異常預(yù)判，可在過載前觸發(fā)停機(jī)保護(hù)，避免機(jī)器人因突發(fā)負(fù)載沖擊導(dǎo)致機(jī)械損傷。支持區(qū)域限速/限轉(zhuǎn)矩功能，根據(jù)外部傳感器信號動態(tài)調(diào)整運(yùn)行參數(shù)，適應(yīng)協(xié)作機(jī)器人人機(jī)交互場景的安全需求?。

4、低發(fā)熱與節(jié)能設(shè)計(jì)：優(yōu)化電流控制算法，相較傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)降低30%以上發(fā)熱量，延長機(jī)器人連續(xù)作業(yè)壽命?。24V DC供電兼容性（如AZM24AK型號），適配移動機(jī)器人電源系統(tǒng)，減少能耗?。

二、典型應(yīng)用場景

1、自動化生產(chǎn)線：在自動化生產(chǎn)線上，AZ系列電機(jī)被廣泛應(yīng)用于精確控制物料傳輸、裝配、檢測等環(huán)節(jié)。其高精度的定位和高可靠性的運(yùn)行，確保了生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行和高效生產(chǎn)。

2、半導(dǎo)體制造設(shè)備：在半導(dǎo)體制造過程中，AZ系列電機(jī)可用于驅(qū)動晶圓傳輸設(shè)備，實(shí)現(xiàn)晶圓的精確定位和傳輸。同時(shí)，在半導(dǎo)體芯片的精密加工環(huán)節(jié)，AZ系列電機(jī)的高精度定位有助于實(shí)現(xiàn)微米級的加工精度。

3、協(xié)作工業(yè)機(jī)器人：AZ系列高剛性結(jié)構(gòu)與中空設(shè)計(jì)，適配輕型機(jī)械臂關(guān)節(jié)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取與柔性裝配?。

4、AGV導(dǎo)航系統(tǒng)：低發(fā)熱特性保障長時(shí)間運(yùn)行穩(wěn)定性，配合多軸同步控制實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路徑導(dǎo)航?。

5、半導(dǎo)體機(jī)械臂：0.0036°級分辨率滿足晶圓搬運(yùn)、封裝等高精度作業(yè)需求?。

6、其他領(lǐng)域：AZ系列電機(jī)可用于驅(qū)動測量儀器的精密部件，如光學(xué)編碼器、測角儀等，實(shí)現(xiàn)高精度的測量。在環(huán)保領(lǐng)域，AZ系列電機(jī)可用于驅(qū)動廢水處理、空氣凈化等設(shè)備，提高設(shè)備的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。

三、應(yīng)用優(yōu)勢

提升生產(chǎn)效率：通過高精度的定位和高可靠性的運(yùn)行，AZ系列電機(jī)有助于提升生產(chǎn)線的整體效率。

降低成本：無需外部傳感器和電池，減少了系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本。同時(shí)，通過優(yōu)化電流控制方式，實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果，進(jìn)一步降低了運(yùn)行成本。

簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)：豐富的產(chǎn)品種類和靈活的驅(qū)動方式，使得AZ系列電機(jī)能夠方便地集成到各種自動化系統(tǒng)中，簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工作量和難度。

配套支持：AZD-KD系列mini驅(qū)動器體積縮小30%，支持參數(shù)化配置工具M(jìn)EXE02，簡化機(jī)器人控制系統(tǒng)集成?。

Orientalmotor東方馬達(dá)電機(jī)AZ系列是一款具有高精度定位、高可靠性和高效率的步進(jìn)電動機(jī)系列。其無需電池的絕對式編碼器、多種驅(qū)動方式、豐富的產(chǎn)品種類以及支持多種通信協(xié)議等特點(diǎn)，使得AZ系列電機(jī)在工業(yè)自動化領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。