海德漢軸編碼器的工作原理是通過光電掃描原理,采用徑向分度盤的旋轉結構,由交替的透光窗口和不透光窗口構成,使用一個紅外光源垂直照射,將光盤上的圖像投射到接收器表面上。接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器感受光盤轉動產生的光變化,并將其轉換成相應的電變化。
海德漢軸編碼器的碼盤材料有玻璃、金屬、塑料,其中玻璃碼盤熱穩定性好,精度高;金屬碼盤精度有限,熱穩定性較差;塑料碼盤成本低,但精度、熱穩定性、壽命較差。編碼器的分辨率是指每旋轉360度提供的通或暗刻線數量,一般在5~10000線之間。海德漢軸編碼器產生電信號后,由數控裝置(CNC)、可編程邏輯控制器(PLC)或其他控制系統處理。在海德漢軸增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的;而在型編碼器中,位置是由輸出代碼的讀數確定的,位置讀數在電源中斷時不會丟失
旋轉編碼器選型要求:
在選擇旋轉編碼器的型號時,請注意以下幾點:
1分辨率:與位置精度的關系
2外觀尺寸:與安裝空間的關系
3軸允許負載:與壽命、安裝狀況的關系
4允許zui高轉速:馬達等驅動軸的轉數與分辨率的關系
5輸出相位差:與CN機械等用的控制部分的匹配情況
6對環境的適應性:與使用環境的關系
7增量型、值型:考慮到成本、是否需要在切斷電源時能檢測值位置,有無計數器、抗噪音性能等
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