絕對式磁柵尺信號種類及與PLC通訊的連接方式

1. 信號種類

絕對式磁柵尺的信號輸出主要有以下兩種形式：

• SSI+格雷碼形式：SSI（同步串行接口）是一種常見的數字信號傳輸協議，格雷碼可以減少數據傳輸中的錯誤。

• SSI+二進制形式：與格雷碼類似，但使用二進制編碼，適用于某些特定的應用場景。

• BISS-C接口協議：BISS-C（雙向同步串行接口）是一種快速同步串行接口，主要用于從磁柵尺獲取位置數據。BISS-C協議比SSI協議傳輸頻率快五倍，適用于高速、高精度的應用。

2. 與PLC通訊的連接方式

• I/O模塊支持：許多PLC的I/O模塊支持BISS-C或SSI協議，可以直接連接絕對式磁柵尺。

• EtherCAT總線協議：使用EtherCAT總線協議的PLC（如Beckhoff系列）可以通過EK1100耦合器與支持BISS-C或SSI接口的I/O模塊連接。這種架構可以實現多軸閉環數據反饋，適用于復雜的多軸控制系統。

3. 選擇絕對式磁柵尺的注意事項

• 數據位數與分辨率：選擇絕對式磁柵尺時，應注意數據位數與分辨率的關系。不同的伺服驅動器可能支持不同的數據位數，如果驅動器不支持某個位數，讀取的數據可能不正確。

• 協議兼容性：確保所選磁柵尺的輸出協議與PLC和伺服驅動器兼容。許多伺服驅動器支持SSI和BISS-C協議，可以通過程序進行選擇。

4. 詳細配置及技術參數

如需詳細了解配置及技術參數，建議咨詢相關廠家或技術支持人員，以確保系統的最佳性能和兼容性。

總結

絕對式磁柵尺的信號種類和與PLC的連接方式多種多樣，選擇時應根據具體應用需求和系統兼容性進行綜合考慮。BISS-C協議因其高速傳輸特性，在高精度、高速應用中具有明顯優勢。通過EtherCAT總線協議和相應的I/O模塊，可以實現多軸閉環控制，滿足復雜系統的需求。