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低位自動進樣器是一種高效、準確的實驗室設備，廣泛應用于化學分析、生物醫學、環境監測等領域。是通過精確控制機械臂或轉盤系統，將樣品從樣品盤或微孔板中自動吸取并送入分析儀器中。這一過程中，進樣針在精密數字步進電機的驅動下，根據電磁閥的位置變化，自動進行吸取樣品或清洗溶劑的操作。樣品被精確送入分析儀器后，儀器會對其進行檢測或分析。
低位自動進樣器的結構主要包括以下幾個部分：
1、進樣針單元
進樣針：這是直接與樣品接觸并吸取樣品的部件。它通常由耐腐蝕的不銹鋼或優質合金材料制成，具有較好的機械強度和較小的內徑，以便于精確地吸取和注入微量的液體樣品。例如，在一些高精度的低位自動進樣器中，進樣針的內徑可以達到很小的尺寸，如0.1-0.3mm，這樣可以保證在吸取少量珍貴樣品時的準確性。
針座：用于固定進樣針，并且能夠使進樣針在取樣、移動和進樣等動作過程中保持準確的位置。針座一般有精確的定位裝置，確保進樣針能夠在X、Y、Z三個方向（前后、左右、上下）進行精確的定位和移動。
針驅動裝置：常見的驅動方式有步進電機驅動。通過電機的轉動，經過一系列的機械傳動裝置，如齒輪、皮帶等，將旋轉運動轉化為進樣針的直線運動。這種驅動方式可以精確地控制進樣針的移動距離和速度，例如可以使進樣針以每分鐘幾毫米到幾十毫米的速度平穩移動，以滿足不同的進樣要求。
2、樣品盤單元
樣品盤：是放置樣品容器（如樣品瓶、樣品管等）的地方。樣品盤的大小和設計因儀器而異，它可以容納不同數量和規格的樣品容器。有些樣品盤可以容納96個標準的1.5mL離心管，有些則可以容納更多或更少，并且可以根據需要定制特殊規格的樣品盤。
樣品盤驅動裝置：用于驅動樣品盤做旋轉或平移運動，以便將不同的樣品依次定位到進樣位置。這部分也常采用電機驅動，通過精確的控制系統，可以實現樣品盤的快速、準確地定位。例如，在一些自動進樣器中，樣品盤能夠在不到10秒的時間內將目標樣品管準確地移動到進樣針下方的指d位置。
3、液路系統
清洗液路：包括清洗液儲罐、清洗液泵和清洗液管路。清洗液（通常是純水或有輕微清潔作用的溶液）從儲罐中通過清洗液泵被輸送到進樣針等需要清洗的部件。清洗液管路一般采用耐化學腐蝕的聚合物材料制成，如聚四氟乙烯（PTFE），以保證清洗液的純凈和系統的正常運行。在每次進樣后，進樣針會先經過清洗液路進行清洗，以防止樣品之間的交叉污染。
進樣液路：主要由進樣針、連接管路和注射裝置組成。當進樣針吸取樣品后，通過連接管路將樣品輸送到注射裝置，然后注射裝置將樣品注入到分析儀器（如色譜儀、光譜儀等）中。這條液路要求具有良好的密封性，以防止樣品泄漏和外界空氣進入。
4、控制系統單元
微控制器：是自動進樣器的控制核心，通常采用單片機或可編程邏輯控制器（PLC）。它負責接收用戶設置的參數（如進樣體積、進樣速度、清洗次數等），并根據這些參數控制各個部件的動作。例如，微控制器可以根據用戶設定的進樣體積，精確地控制進樣針的移動距離和注射裝置的工作時間。
操作界面：包括顯示屏和操作按鈕。顯示屏可以是液晶顯示屏（LCD），用于顯示各種信息，如當前的工作狀態、進樣進度、錯誤提示等；操作按鈕用于用戶輸入參數和指令，操作簡單方便。通過操作界面，用戶可以直觀地了解自動進樣器的工作情況并進行相應的設置。
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