力士樂REXROTH自給式執行器特性

大功率密度，電氣控制

博世力士樂推出的自給式執行器可在整個生命周期內發揮最大附加價值，其優勢包括：緊湊型設計，采用電氣控制和開放式接口，節能無噪音運行以及超長的使用壽命和低維護成本。自給式執行器采用封裝的液壓傳動裝置，堅固耐用、便于操作，是替代機電執行器的理想之選，打破了冷卻、功率密度和使用壽命方面的瓶頸。

線性傳動和力

通過伺服同步電機控制

具有液壓功率密度和穩健性的封閉系統

純電力驅動

自給式執行器有哪些優勢？

自給式執行器經濟高效：電機、泵和液壓缸與重要的控制功能和截流裝置結合在一個緊湊、密封的系統中。將電液設計與現代變頻器和控制技術相結合，可精確輕松地控制線性運動和力。如果不需要力，則電機靜止不動。任何負載或力都由集成截流閥支撐。這種按需供電控制系統可實現：最小耗電量，并最終減少整個過程中的 CO? 排放。自給式執行器的眾多優點令其不僅可作為帶有中央動力站的液壓缸的現代替代品，還可作為機電線性驅動的長期、低維護替代方案。

獨立性強：自給式執行器集成了動力源、控制元件和執行機構，無需依賴外部氣源、液壓源或復雜的電氣系統，可獨立完成控制任務。而傳統執行器通常需要外部提供動力，如氣動執行器需要壓縮空氣系統，液壓執行器需要液壓站，這使得它們在使用上受到一定限制，并且系統的復雜性增加。

安裝便捷：自給式執行器結構緊湊，體積小、重量輕，安裝時無需額外鋪設大量的管道或電纜，只需將其固定在所需位置并連接簡單的控制線即可。相比之下，傳統執行器由于需要連接外部動力源，往往需要更多的空間來布置管道和線路，安裝過程較為繁瑣，耗時費力。

適應性好：自給式執行器能夠適應多種工作環境，無論是在空間狹小的地方，還是在偏遠地區缺乏外部動力供應的場所，都能正常工作。傳統執行器則可能因外部動力源的限制而無法在某些特殊環境中使用，例如在沒有壓縮空氣管網的野外，氣動執行器就難以發揮作用。

維護簡單：自給式執行器內部系統相對獨立，減少了與外部系統的連接和交互，故障點相對較少。而且其結構設計便于維護人員進行檢查和維修，維護成本較低。傳統執行器由于涉及到外部動力源及復雜的連接部件，維護時需要對整個系統進行檢查，包括氣源、液壓系統、管道等，維護工作量大，成本也較高。

控制精度高：自給式執行器通常采用先進的控制技術和傳感器，能夠實現精確的位置、速度和力的控制。同時，由于其獨立的控制系統，減少了外部干擾因素，控制精度更易保證。一些傳統執行器在控制精度上可能受到外部動力源穩定性、管道傳輸損失等因素的影響，導致控制精度相對較低。

響應速度快：自給式執行器的動力源和執行機構距離近，信號傳輸和能量轉換迅速，能夠快速響應控制信號，實現快速的啟動、停止和動作切換。傳統執行器可能由于動力源與執行機構之間的距離較遠，以及管道、線路等因素的影響，導致響應速度較慢。