日本SMC平行开闭型气爪

直线导轨平移型气爪 MHZ□2

采用直线导轨，高刚性· 高精度。

?防尘、防滴结构。

?可选择防尘罩材质。

形式系列缸径（mm）

小型 MHZA2-6 6 

小型、带防尘罩 MHZAJ2-6 6 

标准 MHZ2 6，10，16，20，25，32，40 

长行程 MHZL2 10，16，20，25 

长行程、带防尘罩 MHZL2 10，16，20 

带防尘罩 MHZJ2 6，10，16，20，25，32，40 

在选购日本SMC平行开闭型气爪时，可从以下几个方面进行考量：

1. 负载能力

抓取重量：明确气爪需要抓取的工件重量。要确保气爪的额定负载大于工件的重量，以保证气爪能够稳定抓取和操作工件。例如，若需抓取的工件重 1kg，那么应选择额定负载大于 1kg 的气爪。

惯性力：如果工件在运动过程中有加速度，需要考虑惯性力对气爪负载的影响?？焖僖贫蛲Ｖ沟墓ぜ岵洗蟮墓咝粤?，此时要选择负载能力更强的气爪，以防止在运动过程中工件掉落。

2. 行程范围

SMC平行开闭型气爪工件尺寸：根据要抓取的工件的最大和最小尺寸来确定气爪的行程。气爪的行程应足够大，以适应不同尺寸工件的抓取需求。例如，若工件的直径范围在 20 - 50mm，那么气爪的行程应至少能覆盖这个尺寸区间。

安装空间：在保证行程满足工件抓取要求的同时，还要考虑气爪安装空间的限制。如果安装空间有限，应选择行程合适且结构紧凑的气爪。

3. 精度要求

重复定位精度：对于一些对抓取精度要求较高的应用场景，如精密装配，需要关注气爪的重复定位精度。重复定位精度越高，气爪每次抓取工件的位置越准确，能更好地保证装配质量。

抓取力一致性：气爪两个夹爪的抓取力一致性也很重要。如果抓取力不一致，可能会导致工件抓取不稳定或变形。在高精度应用中，应选择抓取力一致性好的气爪。

4. 工作环境

温度：不同的工作环境温度对气爪的性能有影响。SMC平行开闭型气爪如果工作环境温度较高或较低，需要选择能够适应相应温度范围的气爪。例如，在高温环境下，气爪的密封材料和润滑油脂需要具有良好的耐高温性能。

湿度：在潮湿的环境中，气爪容易生锈和腐蚀。此时应选择具有良好防潮、防锈性能的气爪，如表面经过特殊处理的气爪。

SMC平行开闭型气爪粉尘和腐蚀性介质：如果工作环境中有大量粉尘或腐蚀性介质，需要选择防护等级高的气爪。例如，带有防尘罩或采用耐腐蚀材料制造的气爪。

5. 气源条件

气压范围：确认气源的气压范围，并选择能够在该气压范围内正常工作的气爪。一般来说，SMC 平行开闭型气爪的工作气压在 0.1 - 0.7MPa 之间，但不同型号的气爪对气压的要求可能会有所不同。

空气质量：气源中的水分、油污和杂质会影响气爪的使用寿命和性能。因此，需要确保气源经过适当的过滤和干燥处理，以提供清洁、干燥的压缩空气。

6. 安装方式

SMC平行开闭型气爪直接安装：根据设备的结构和布局，选择合适的安装方式。SMC 平行开闭型气爪通常有多种安装方式可供选择，如直接安装在机器人手臂上、安装在工作台上等。要确保气爪的安装方式与设备的安装接口相匹配。

安装方向：考虑气爪的安装方向，如水平安装、垂直安装等。SMC平行开闭型气爪不同的安装方向可能会对气爪的性能产生一定的影响，需要根据实际情况进行选择。

7. 成本因素

采购成本：在满足使用要求的前提下，比较不同型号和规格气爪的价格，选择性价比高的产品。

维护成本：考虑气爪的维护成本，包括易损件的更换成本和维护难度。选择结构简单、易损件更换方便的气爪，可以降低维护成本。