IPR - Intelligente Peripherien für Roboter GmbH（簡稱IPR）是一家專注于工業機器人智能周邊設備及自動化解決方案的德國技術企業，成立于1989年，總部位于德國埃平根（Eppingen）。

核心業務

IPR專注于為工業自動化提供裝配與搬運技術（Montage- und Handhabungstechnik）的核心組件，其產品廣泛應用于復雜裝配線、焊接、鑄造、高溫抓取等場景，服務于汽車制造、半導體、化工等高要求行業。

主要產品線

機器人第七軸（7th Axes Units）

用于擴展工業機器人的線性運動范圍，如復合混凝土材質的第七軸模塊，支持高負載和精密定位。

夾具與抓取系統

包括平行夾爪（如LPG-160-P-FS-A）、彈簧夾鉗、模塊化抓手等，適用于高溫或高精度環境。

力控與傳感組件

力扭矩傳感器（Force-Torque-Sensors）、補償模塊（Compensation Modules）等，用于實時力反饋和精準控制。

工具快換系統（Tool Changers）

支持機器人在不同工具間快速切換，提升自動化產線效率。

定制化解決方案

根據客戶需求開發專用外圍設備，如裝配線集成系統或特殊搬運裝置。