化工儀器網
技術文章
物流機器人的分類及技術分析
閱讀：2317 發布時間：2019-1-24在過去的2018年，物流行業非常火熱，火熱一直不減，討論多的莫過于快遞企業上市、收購、融資，新品牌開發，新業務拓展，獲得無人機運營許可，各家無人車、無人重卡亮相……
物流機器人（又可理解為自動引導車，Automated Guided Vehicle，簡稱：AGV）在整個智能物流系統中起關鍵性的作用，其中倉儲AGV被廣泛應用于物流行業及各大主流電商的倉庫存儲、分揀中心和運輸等操作場景，主要完成裝卸、搬運、存儲、分揀和運輸等工作。
據有關調研數據顯示，物流機器人市場將從2014年的160億美金增長至2020年的313億美金，市場空間巨大，機器人智能物流將是百億規模的市場。
物流機器人得到的關注是可喜現象，但這并不意味著中國智能物流機器人的時代已經全面到來。當下中國物流機器人領域面臨的挑戰其實還有不少。
目前，應用于各場景中的物流機器人主要有以下8個品種：
1.并聯分揀機器人、2.叉車AGV、3.機械手、4.搬運AGV、5.分揀AGV、6.貨架穿梭車、7.智能/無人配送車、8.無人機
AGV的關鍵技術包括：
* 車載控制系統：車體控制器、安全設備、人機接口、無線電臺、運動控制器、傳感器以及導航系統等器件組成。其中，主控制器用于發布和接受指令；安全設備則直接與控制器終端安全線路連接，確保AGV在任何環境中安全運作；人機接口及無線通信可以實時下達指令并監測運行狀態。AGV主控制器是通過接受導航系統及傳感器數據，控制驅動裝置來執行操作的；
* 導航技術：SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時定位與地圖構建），指在運動中的物體（本篇文章中特指AGV）根據傳感器的信息，計算自身位置與構建環境地圖同時進行。目前SLAM主要應用于機器人、無人機、無人駕駛、AR以及VR等領域；
* 避障算法：是指AGV根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙自身活動的靜態/動態物體時，按照一定的方法進行有效的躲避障礙物，終到達目標點；避障功能是機器人自主導航的基礎，而對環境的感知是避障實現的前提；避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器和激光傳感器等；
未來，有國家政策護航（《中國制造2025》等），現有的技術正在快速迭代中，行業的飛速發展帶來了新的市場機會，創新企業層出的同時也驅動了企業同質化的市場良性競爭；目前，我國物流機器人行業的應用領域較為集中在中、小件為主的電商、物流行業等，且產品應用領域（倉儲、分揀）過度集中，多數企業之間的業務重合度偏高，若企業能夠不斷創新，使其產品能夠向其他行業衍生，實現產業全鏈條滲透，從而帶動國內傳統企業轉型升級。