化工儀器網
技術文章
移動機器人3D視覺避障
閱讀：458 發布時間：2024-12-6隨著移動機器人在倉儲物流、醫療健康等領域實現大規模應用，如何確保移動機器人在復雜環境下穩定可靠地實現避障功能，正成為當前面臨的重要技術挑戰。在實際應用中，避障功能不完善，容易導致碰撞、事故等安全隱患，可靠的避障要求機器人在運動過程中具備精確的環境感知能力和理解能力。
2D激光雷達在避障方面有以下局限：
缺乏高度信息：2D激光雷達掃描范圍通常局限在一個平面上，容易遺漏低矮或懸空障礙物。
復雜場景表現不佳：在復雜或動態環境中，2D激光雷達難以準確識別和應對多樣化的障礙物形狀與位置變化。
解決方案概述
邁爾微視作為專注于移動機器人視覺技術的公司，針對移動機器人避障應用，推出了高性價比的RGB-D多模態工業級避障相機S系列，現已批量應用于無人叉車、堆垛機、潛伏車、料箱車、工業清潔機器人，以及醫療和服務機器人等多種場景中。
S系列避障相機能夠實時獲取周圍環境的三維信息和RGB紋理信息，可以很好感知到低矮、懸空障礙物，S系列避障相機自帶的避障算法，通過結合RGB圖像和深度圖像，能更加全面地理解周圍環境，實現高效的語義識別和分類，不僅可識別障礙物的位置和大小，還能理解其類型，如人或不同形狀的物體等。相比于2D激光雷達，采用S系列避障相機能夠更好地實現移動機器人的避障功能，讓移動機器人運行更安全、更穩定、更智能。
核心優勢
操作模式
1、使用傳感器獲取的點云數據，通過以太網傳輸數據，將其融合到已有的避障系統中
2、使用內置算法，用戶可靈活設置動態3D避障區域，通過I/O端口向控制器發送命令
