料倉(cāng)到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案，適用于不同高度的貨位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成升降、抓取料箱和搬運(yùn)工作，以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化。采用自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無(wú)需對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行改造，機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物，吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。

料倉(cāng)到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案，適用于不同高度的貨位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成升降、抓取料箱和搬運(yùn)工作，以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化。采用自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無(wú)需對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行改造，機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物，吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。

 

 

料倉(cāng)到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案特點(diǎn)：

1. 無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需改造；
2. 料倉(cāng)貨架到自動(dòng)生產(chǎn)線，物料揀選、配送、上線全流程作業(yè)；
3. 通過(guò)對(duì)接WMS/MES系統(tǒng)，按產(chǎn)線需求，把物料配送到需求工位；
4. 采用3D視覺(jué)傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人前后方低矮及空中障礙物的檢測(cè)，確保機(jī)器人安全作業(yè)。
這款解決方案具有速度快，有效載荷大，占地面積小、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于料倉(cāng)到產(chǎn)線收發(fā)料應(yīng)用場(chǎng)景。

料倉(cāng)到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案技術(shù)參數(shù)：

序號(hào)	規(guī)格指標(biāo)	參數(shù)
1	低揀取高度	280mm
2	揀取高度可達(dá)	3500mm(需定制)
3	單個(gè)料箱小尺寸 （長(zhǎng)*高*深）	*400*300*150（mm）
4	單個(gè)料箱大尺寸 （長(zhǎng)*高*深）	550×420×450（mm）
5	單個(gè)料箱重量	30KG
6	總負(fù)載重量	150KG
7	揀取方式	深度視覺(jué)定位和抓取
8	揀取方向	左右雙向均可
9	單料箱揀取時(shí)間	5s
10	機(jī)器人尺寸	1520×900（mm）高度可定制
11	行駛控制	手動(dòng)／自動(dòng)
12	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
13	行駛通道寬度要求	1200mm
14	大行駛速度	1m／s
15	停車精度	±10mm
16	爬坡能力	2°
17	安全防護(hù)	視覺(jué)、激光、急停、碰撞條
18	報(bào)警形式	聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送