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產品簡介
藍芯科技自研的倉儲物流AGV核心技術視覺定位導航技術，可以充分利用室內應用環境中豐富的導航特征信息，具有更好的環境適應性和穩定性。即使是在動態的環境中，也能實現高精度的定位。
詳細介紹
在制造業的生產線中，AGV能高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務，因此工廠內部原料庫、備料庫、制成品庫的出入庫，包括搬運和碼放，以及生產線材料的配送、在制品的流轉等環節應用AGV使生產物流效率顯著提高，錯誤率大大減少，大幅度降低動強度，使整個生產自動化程度邁上一個新臺階。此外，AGV運輸系統可以與工廠整體的生產管理系統進行信息交互，系統極富彈性和柔性。
配合自主研發的視覺導航系統，倉儲物流AGV能夠在狹小的空間內，實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運效率。
標準配置
■ 支持正向輥筒對接/側向輥筒對接；
■ 支持小通道900mm
■ 支持多種通信方式：PLC、光通信、紅外通信；
倉儲物流AGV技術參數：
| 產品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數 | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 500kg（含輥筒） | 300kg（含輥筒） | |
長*寬*高 | 860*660*1300（mm）（高可定制） | 850*620*935（mm）（高可定制） | |
輥筒面對接高度 | 600mm | 600mm | |
視覺支架高度 | 1300mm | —— | |
機身自重（含電池） | 200kg | 180kg | |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm | |
回轉通道寬度 | 1400mm | 1300mm | |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 | |
運動性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm | |
運行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉彎半徑 | 0 | 0 | |
續航時間 | 8h | 8h | |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |