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公司主營：西門子數控系統,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產品簡介
詳細介紹
西門子變頻器6SE6440-2UD33-0EB1程序安裝
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特性曲線
功能
在許多應用（如：帶齒輪電機或傳送帶的應用）中不能忽視負載的轉矩。
變頻器提供在轉速控制器條件下帶轉矩前饋控制轉矩設定值的。前饋控制根據轉速變化了轉速超調。
圖 6-54 帶轉矩的轉速控制器前饋控制
變頻器根據特性曲線上 10 個控制點的值計算出當前轉矩。
圖 6-55 特性曲線
特性曲線的控制點定義用于正方向上的轉速。在負方向上，變頻器使用帶負號的控制點。
記錄特性曲線
快速調試結束后，變頻器會將控制點的轉速設為與電機額定轉速相匹配的值。所有控制點的轉矩仍為零。根據要求，變頻器記錄特性曲線：變頻器逐步將電機加速至額定轉速，測量轉矩并將轉矩寫入特性曲線的控制點上。
前提條件
電機允許加速至額定轉速，而不會造員傷亡或財產損失。
6.19 電機控制
操作步驟
1. 設置 p3845 = 1：變頻器先后在兩個方向上使電機加速，并計算正方向和負方向上的測量結果。
2. 接通電機 (ON/OFF1 = 1)。
3. 變頻器使電機加速。
測量期間，變頻器發出 A07961。
當變頻器計算出所有特性曲線上的控制點（*代碼 F07963）時，變頻器停止電機。
已成功記錄了特性曲線。
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將特性曲線添加到扭矩設定值上
如果了特性曲線 (p3842 = 1)，變頻器會將特性曲線 r3841 的輸出添加到扭矩設定值上。
參數
參數 | 注釋 | |
p3820 … p2839 | 特性曲線的控制點 [rpm；Nm] | |
r3840 | 特性曲線狀態字 | |
.00 | 1 ：特性曲線正常 | |
.01 | 1 ：特性曲線計算 | |
.02 | 1 ：特性曲線計算已結束 | |
.03 | 1 ：特性曲線計算已中斷 | |
.08 | 1 ：特性曲線正方向 | |
r3841 | 特性曲線輸出[Nm] | |
p3842 | 特性曲線 0:特性曲線撤銷 1:特性曲線 | |
p3845 | 特性曲線記錄功能（出廠設置：0） 0:特性曲線記錄功能撤銷 1:所有方向上的特性曲線記錄功能 2:正方向上的特性曲線記錄功能 3:負方向上的特性曲線記錄功能 | |
參數 | 注釋 |
p3846 | 特性曲線記錄的斜坡升降時間（出廠設置：10 s） 特性曲線自動記錄的斜坡升降時間。 |
p3847 | 特性曲線記錄的熱啟動時間（出廠設置：0 s） 自動記錄開始時，變頻器將電機加速至轉速 = p3829 并維持這個轉速一段時間。 |
其它信息見參數手冊。
6.19 電機控制
背景信息
根據負載轉動慣量和轉速設定值變化，變頻器可計算電機所需的加速轉矩。通過轉速控制器預控制，加速轉矩了轉矩設定值的主要百分比。轉速控制器會改正預控制（前饋控制）中的錯誤。
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圖 6-56 轉動慣量測定器對轉速控制的影響
變頻器中的轉動慣量值越，轉速變化后的過沖就越小。
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圖 6-57 轉動慣量對轉速的影響
功能
根據實際轉速、實際電機轉矩和負載轉矩，變頻器會計算負載和電機的總轉動慣量。
圖 6-58 轉動慣量測定器的功能一覽
在使用轉動慣量測定器的同時，推薦特性曲線。