美國派克parker單軸伺服驅(qū)動器物品信息
HI-DRIVE是一款全數(shù)字伺服驅(qū)動器/控制器,用于無刷和異步電機控制,輸出額定功率高達310kVA,電源選項為1/3 * 230VAC至3 * 400 / 480VAC。 HI-DRIVE還能夠控制感應(yīng)電機 - 其目標市場是高精度,高精度,高性能,現(xiàn)場總線連接和定制應(yīng)用。 HI-DRIVE具有多種內(nèi)置運動控制功能,包括電流,扭矩和速度控制,帶梯形曲線的定位,帶可變比率和相位校正的數(shù)字鎖定,電子凸輪,實時模式,S-ramp定位,歸位功能和位置捕獲。
采用Power PC 400 MHz微處理器的軸卡,可通過CANopen DS402控制多達32個插補軸,進一步增強了HI-DRIVE伺服控制器的功能。 HI-DRIVE系列適用于簡單和尤為復(fù)雜的應(yīng)用,如印刷機,木材和金屬加工機,送料器,碼垛機,具有不同插補軸和機器人的應(yīng)用。
市場:工廠自動化,食品與飲料
美國派克parker單軸伺服驅(qū)動器特點與優(yōu)勢:
帶梯形圖和指令列表編程語言的內(nèi)置PLC(256步)
板載完整的IEC 61131編程環(huán)境
安全繼電器可選CAT.3 EN 954-1
可提供ATEX認證版本,用于潛在爆炸性環(huán)境或與之相關(guān)
CE + UL / cUL認證
應(yīng)用:印刷機器,木工機器,金屬加工機器,饋線,碼垛機,龍門機器人
HID75伺服驅(qū)動器概述:
功率輸出額定值:53kVA
可配置的反饋輸入/第二編碼器輸入
通訊:RS232,RS422 / 485,SBCCan,EtherCAT,CANopen DS402,Profibus DP(可選)
運營模式:扭矩/ - 速度/ - 定位器具有梯形輪廓和S-ramps / - 電子齒輪
電子凸輪/ - 具有可變比率和相位校正的數(shù)字鎖
可用于Profibus-DP和I / O擴展的擴展板
配置軟件:MotionWi*有示波器功能,實時和調(diào)試功能/ LogicLab
4個數(shù)字輸入/ 2個數(shù)字輸出/ 1個模擬輸入/ 1個模擬輸出
1個輔助編碼器輸入/ 1個輔助編碼器輸出
可以連接到夾板的直流母線(單相或三相)
內(nèi)置EMC濾波器(HID2 ... HID10,HID75 ...... HID450)
內(nèi)置三相線路電抗器(HID75 ... HID155)
parker單軸伺服驅(qū)動器工作原理
單軸伺服驅(qū)動器接收來自上位控制器(如 PLC、運動控制器等)的指令信號,通常包括位置指令、速度指令或轉(zhuǎn)矩指令等。驅(qū)動器內(nèi)部的控制電路對這些指令進行處理和轉(zhuǎn)換,通過功率放大器將弱電信號放大為能夠驅(qū)動伺服電機的強電信號,從而控制伺服電機的運轉(zhuǎn),實現(xiàn)對電機位置、速度和轉(zhuǎn)矩的精確控制。同時,驅(qū)動器還會實時監(jiān)測伺服電機的運行狀態(tài),如位置、速度、電流等,并將這些反饋信息與指令信號進行比較和分析,通過閉環(huán)控制算法不斷調(diào)整輸出信號,以確保電機的實際運行狀態(tài)與指令要求相符,達到高精度的控制效果。
parker單軸伺服驅(qū)動器功能特點
精確控制:能實現(xiàn)對伺服電機位置、速度和轉(zhuǎn)矩的高精度控制。如在精密加工設(shè)備中,可將電機的定位精度控制在微米級別,滿足高精度加工需求。
多種控制模式:有位置控制模式、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式等。用戶可根據(jù)實際應(yīng)用需求靈活選擇,也可在不同工作階段進行模式切換。例如,在機床的刀具進給系統(tǒng)中,快速移動時采用速度控制模式,接近加工位置時切換到位置控制模式,以實現(xiàn)精確的定位。
反饋功能:可接收來自伺服電機的編碼器或其他位置傳感器的反饋信號,通過對反饋信號的處理和分析,實時了解電機的實際運行狀態(tài),從而進行精確的閉環(huán)控制,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
保護功能:具備過流保護、過壓保護、過熱保護、過載保護等多種保護功能。當驅(qū)動器或伺服電機出現(xiàn)異常情況時,如電流過大、電壓過高、溫度過高等,保護功能會及時啟動,停止驅(qū)動器的輸出,防止設(shè)備損壞,保障系統(tǒng)的安全運行。
parker單軸伺服驅(qū)動器應(yīng)用領(lǐng)域
機床行業(yè):用于控制機床工作臺的移動、刀具的進給等運動軸,實現(xiàn)高精度的加工操作,如數(shù)控車床、銑床、磨床等。
機器人領(lǐng)域:可控制機器人的各個關(guān)節(jié)運動,使機器人能夠完成精確的動作和任務(wù),如焊接機器人、裝配機器人等。
自動化生產(chǎn)線:在自動化生產(chǎn)線中,常用于控制傳送帶的速度、物料搬運設(shè)備的位置等,確保生產(chǎn)過程的高效、穩(wěn)定運行。
電子制造設(shè)備:如半導(dǎo)體制造設(shè)備中的光刻機、貼片機等,對運動精度要求,單軸伺服驅(qū)動器可保證設(shè)備的高精度運動,提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率。