西門子S120連接電纜6SL3060-4AA50-0AA0

復雜的控制系統不僅I／O點數多，功能表圖也相當復雜，除包括前面介紹的功能表圖的基本結構外，還包括跳步與循環控制，而且系統往往還要求設置多種工作方式，如手動和自動（包括連續、單周期、單步等）工作方式。手動程序比較簡單，一般用經驗法設計，自動程序的設計一般用順序控制設計法。

1．跳步

如圖5-34所示用狀態器來代表各步，當步S31是活動步，并且X5變為“1"時，將跳過步S32，由步S31進展到步S33。這種跳步與S31S32S33等組成的“主序列"中有向連線的方向相同，稱為正向跳步。當步S34是活動步，并且轉換條件時，將從步S34返回到步S33，這種跳步與“主序列"中有向連線的方向相反，稱為逆向跳步。顯然，跳步屬于選擇序列的一種特殊情況。

圖5-34  含有跳步和循環的功能表圖

2．循環

在設計梯形圖程序時，經常遇到一些需要多次重復的操作，如果一次一次地編程，顯然是非常繁瑣的。我們常常采用循環的方式來設計功能表圖和梯形圖，如圖5-34所示，假設要求重復執行10次由步S33和步S34組成的工藝過程，用C0控制循環次數，它的設定值等于循環次數10。每執行一次循環，在步S34中使C0的當前值減1，這一操作是將S34的常開觸點接在C0的計數脈沖輸入端來實現的，當步S34變為活動步時，S34的常開觸點由斷開變為接通，使C0的當前值減1。每次執行循環的最后一步，都根據C0的當前值是否為零來判別是否應結束循環，圖中用步S34之后選擇序列的分支來實現的。假設X4為“1"，如果循環未結束，C0的常閉觸點閉合，轉換條件滿足并返回步S33；當C0的當前值減為0，其常開觸點接通，轉換條件滿足，將由步S34進展到步S35。

在循環程序執行之前或執行完后，應將控制循環的計數器復位，才能保證下次循環時循環計數。復位操作應放在循環之外，圖5-34中計數器復位在步S0和步S25顯然比較方便

一、問題提出

假設有一汽車停車場，最大容量只能停車50輛。為了表示停車場是否有空位，試用PLC來實現控制。

二、硬件設計

1、I/O分配表

2、接線圖

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對于沒有STL指令的PLC，也可以仿照STL指令的設計思路來設計順序控制梯形圖，這就是下面要介紹的仿STL指令的編程方式。

如圖5-33所示為某加熱爐送料系統的功能表圖與梯形圖。除初始步外，各步的動作分別為開爐門、推料、推料機返回和關爐門，分別用Y0、Y1、Y2、Y3驅動動作。X0是起動按鈕，X1～X4分別是各動作結束的限位開關。與左側母線相連的M300～M304的觸點，其作用與STL觸點相似，它右邊的電路塊的作用為驅動負載、轉換條件和轉換目標，以及使前級步的輔助繼電器復位

由于這種編程方式用輔助繼電器代替狀態器，用普通的常開觸點代替STL觸點，因此，與使用STL指令的編程方式相比，有以下的不同之處：

1）與代替STL觸點的常開觸點（如圖5-33中M300～M304的常開觸點）相連的觸點，應使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。

2）在梯形圖中用RST指令來完成代表前級步的輔助繼電器的復位，而不是由系統程序自動完成。

3）不允許出現雙線圈現象，當某一輸出繼電器在幾步中均為“1"狀態時，應將代表這幾步的輔助繼電器常開觸點并聯來控制該輸出繼電器的線圈。

《案例》PLC環系列按鈕步進彩燈電路——set切動分離方案

1.PLC實驗接線簡圖

2.SFC圖→(譯為)梯形圖→(譯為)指令表