西門子S120連接電纜6SL3060-4AP00-0AA0

能耗制動是電動機脫離三相交流電源后，結定子繞組加一直流電源，以產生靜止磁場，起阻止旋轉的作用，達到制動的目的。
　　1 ．單向能耗制動控制
　⑴ 按時間原則控制的單向運行能耗制動控制線路

　　圖 2.33 為按時間原則進行能耗制動的控制線路。 KM1 通電并自鎖電動機已單向正常運行后，若要停機。按下停止按鈕 SB1 ， KM1 斷電，電動機定子脫離三相交流電源；同時 KM2 通電并自鎖，將二相定子接入直流電源進行能耗制動，在 KM2 通電同時 KT 也通電。電動機在能耗制動作用下轉速迅速下降，當接近零時， KT 延時時間到，其延時觸點動作，使 KM2 、 KT 相繼斷電，制動結束。
　　⑵ 按速度原則控制的單向運行能耗制動控制線路
　　2 ．電動機可逆運行能耗制動控制
圖 2.35 為電動機按時間原則控制可逆運行的能耗制動控制線路。在其正常的正向運轉過程中，需要停止時，可按下停止按 鈕， KM1 斷電， KM3 和 KT 線圈通電并自

鎖， KM3 常閉觸頭斷開起著鎖住電動機起動電路的作用； KM3 常開主觸頭閉合，電動機定子接入直流電源進行能耗制動，轉速迅速下降，當其接近零時，時間繼電器延時斷開的常閉觸頭 KT 斷開， KM3 線圈斷電， KM3 常開輔助觸頭復位，時間繼電器 KT 線圈也隨之失電，電動機正向能耗制動結束，電動機自然停車反接制動是利用改變電動機電源的相序，使定子繞組產生相反方向的旋轉磁場，因而產生制動轉矩的一種制動方法。
單向反接制動的控制線路
圖 2.30 為單向反接制動控制線路，電動機正常運轉時， KM1 通電吸合， KS 的一對常開觸點閉合，為反接制動作準備。

圖 2.30 電動機單向反接制動的控制線路

　　當按下停止按鈕 SB1 時， KM1 斷電，電動機定子繞組脫離三相電源，但電動機因慣性仍以很高速度旋轉， KS 原閉合的常開觸點仍保持閉合，當將 SB1 按到底，使 SB1 常開觸點閉合， KM2 通電并自鎖，電動機定子串接電阻接上反序電源，電動機進入反接制動狀態。電動機轉速迅速下降，當電動機轉速接近 100r/min 時， KS 常開觸點復位， KM2 斷電，電動機斷電，反接制動結束。
　 　電動機可逆運行的反接制動控制線路
如圖 2.31 所示，。當按下停止按鈕 SB1 時， KM1 線圈斷電， KM2 線圈隨之通電，定子繞組得到反序的電源，電動機進入正向反接制動狀態。由于 KS1 常閉觸頭已打開，所以此時 KM2 自鎖觸頭無法鎖住電源。當電動機轉子慣性速度接近于零時， KS1 的正轉常閉觸頭和常開觸頭復位， KM2 斷電，正向反接制動結束。該線路的缺點是主電路沒有限流電阻，沖擊電流大。

圖 2.32 為具有反接制動電阻的正反向反接制動控制線路，圖中電阻 R 是反接制動電阻，同時也具有限制起動電流的作用，該線路工作原理如下：合上電源開關 QS ，按下正轉起動按鈕 SB2 ， KA3 通電并自鎖，其常閉觸頭斷開，互鎖 KA4 線圈電路， KA3 常開觸頭閉合，使 KM1 線圈通電， KM1 的主觸頭閉合，電動機串入電阻接入正序電源開始降壓起動，當電動機轉速上升到一定值時， KS 的正轉常開觸頭 KS-1 閉合， KA1 通電并自鎖，接觸器 KM3 線圈通電，于是電阻 R 被短接，電動機在全壓下進入正常運行。需停車時，按下停止按鈕 SB1 ，則 KA3 、 KM1 、 KM3 三只線圈相繼斷電。由于此時電動機轉子的慣性轉速仍然很高， KS-1 仍閉合， KA1 仍通電， KM1 常閉觸頭復位后， KM2 線圈隨之通電，其常開主觸頭閉合，電動機串接電阻接上反序電源進行反接制動。轉子速度迅速下降，當其轉速小于 100r/min 時， KS-1 復位， KA1 線圈斷電，接觸器 KM2 釋放，反接制動結束

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、翻譯法
　　翻譯法是用所選機型的PLC中功能相當的軟器件，代替原繼電器—接觸器控制線路原理圖中的器件，將繼電器—接觸器控制線路翻譯成PLC梯形程序圖的方法。
　　1.設計步驟
　　2.設計舉例
　　圖1為用翻譯法將原有繼電器—接觸器控制線路改用PLC進行控制的電路圖和梯形圖

二、功能圖法
　　功能圖又稱狀態流程圖，主要是針對順序控制方式或步進控制方式的程序設計。
　　1.設計步驟
　　2.設計舉例
三、邏輯設計法
　　在進行程序設計時以布爾邏輯代數為理論基礎，既以邏輯變量“0"或“1"作為研究對象，以“與"、“或"、“非"三種基本邏輯運算為分析依據，對電氣控制線路進行邏輯運算，把觸點的“通、斷"狀態用邏輯變量“0"或“1"來表示具有多變量的“與"邏輯關系表達式可以直接轉化為觸點串連的梯形圖。如圖2(a)所示。
　　具有多變量的“或"邏輯關系表達式可以直接轉化為觸點并聯的梯形圖。如圖2(b)所示。
　　具有多變量“與或"、“或與"邏輯關系表達式可以直接轉化為觸點串并聯的梯形圖。如圖2(c)所示。